20 апреля 1961 года молодой изобретатель Гарольд Грейм надел на себя устройство, названное ракетным корсетом и нажал на "газ". Струи пара вырвались из сопел устройства. Летчик выпустив клубы пара поднялся в небо. Идея создать подобный "летающий пояс" появилась в 1953 году у инженера Белла Венделла Мура, ракетный ранец был частью военного заказа на разработку "маленького ракетного подъемного устройства", которое по замыслам должно было увеличить мобильность и маневренность американского солдата. С момента полета 20 апреля, были выполнены сотни подобных испытаний, также ракетные двигатели пробовали заменять на реактивные.
Известны так же попытки использования небольшой турбины установленной за спиной, с двумя газовыми раструбами по сторонам плеч пилота.

Первый действующий ранец был сделан из подручных материалов, и обрезков металла, труб найденных на свалке. Ранец состоял из баллонов с горючим, ручек управления, управления "газом" и пары ракетных сопел.
В качестве баллонов использовались обычные старые кислородные баллоны от небольшого акваланга. Перекись водорода проходила через серебрянную сетку-катализатор, и разлагаясь на воду и кислород превращалась в пар с температурой 1400 градусов. Пар извергался из сопел производя 135 кг тяги и очень громкий шум.

Изобретатель Венделл Мур наблюдает за испытательным полетом

Ранец оказался очень маневренным – пилот мог легко лететь, висеть, вращаться, "перепрыгивать" препятствия, и осуществлять очень точную посадку. Но и без проблем не обошлось.