- реклама -

зашифрованные файлы расширение xtbl.

Вход в систему

Консульство Овалон-2

Навигация

Первый обучаемый микро-робот юного изобретателя

В Сети для начинающих робототехников есть схемы простых роботов, умеющих натыкаться на препятствия своими усами, и объезжать их, - электро тараканы.
В конструкции такого крохотного, размером с коробку сигарет, электронного таракана нет ничего кроме батареек, двух моторчиков и двух микро выключателей, - на которых собственно и "функционирует мозг" таракана :)
Конечно, собрать такую игрушку не сложно, и даже можно немного поиграть с ней... Ну а что потом?
Куда интереснее было бы снабдить крохотную искусственную зверюшку настоящим мозгом способным например, реагировать на звуки, свет, видеть движущиеся объекты, помигать светодиодами в ответ на звук или световой сигнал, а главное...
Главное, это память и способность самостоятельного обучения, - дрессировка этого создания :)
Вы думаете такое устройство собрать очень трудно? Оказывается, нет, - при наличии всего двух распространенных и дешевых микросхем общей стоимостью до 3 долларов США, собрать интеллектуального, обучающегося "таракана" можно всего за один вечер.
Применение очень мощного и распространенного микроконтроллера ATmega-8 позволяет зарядить в мозг этого миниатюрного робота размерами чуть больше спичечного коробка, до 8000 команд программы, а его энергонезависимая память данных, способна "выучить" до 512 условных рефлексов при "при дрессировке".
Конечно, кажущаяся простота этого робота полностью иллюзорна, так как все его умные функции "спрятаны" в программу зашитую в микроконтроллер.
Но зато, у этой модели практически не ограниченный ресурс для ваших экспериментов. Программу мы поможем вам написать на Бейсике (Bascom AVR), - по принципу "ОТ САМОГО ПРОСТОГО К СЛОЖНОМУ"! И постепенно совершенствуя ее, вы можете добавлять в робота удивительные по "умности" функции поведения и даже собственный "характер"...
К слову, сразу замечу, что в данной схеме использованы только некоторые ножки входов микроконтроллера. На самом деле у него в запасе еще множество "загадочных" возможностей и свободных ножек, к которым по мере освоения этой микросхемы и программирования на Бэйсике, вы сможете подключать и электронные уши (микрофоны) и другие интересные датчики или исполнители. Например можно "поручить" роботу бегать за мышами и стрелять в них лазером от лазерной указки или даже от DVD Рекордера :) Да мало ли что вы потом придумаете подключить к свободным ножкам ...
А пока немножко о схеме...
Весь робот состоит всего из двух микросхем, - электронного мозга на ATmega-8 (очень распространенная и мощная микро- ЭВМ со сверх экономичным потреблением энергии) и блока управления двумя двигателями на электронном реверсивном драйвере L293D . Эта микросхема как уже я сказал, - реверсивная. Это значит что каждый из двух подключенных к ней моторов она может не только включать на разной скорости, но еще и изменять направление вращения.
В качестве датчиков столкновения с препятствиями используются два микро переключателя механически связанных с длинными проволочными тараканьими усами торчащими у робота по бокам спереди.
Там же размещены фотодиоды FD1 FD2 выполняющие роль зрения, - точнее реакции на свет и тень. Эти диоды в последствии лучше снабдить простым усилителем на одном-двух транзисторах, тогда робот сможет реагировать не только на свет, но и на светлые и темные предметы или, например, бегать вдоль линий нарисованных на полу...
В минимальном комплекте на схеме изображены два красных светодиода, КОТОРЫЕ ЛУЧШЕ ВМОНТИРОВАТЬ В ГЛАЗА "ТАРАКАНА". Этими огоньками Наш робот может не просто светить но и подмигивать по программе в нужные моменты...
Источником питания может служить литиевый аккумулятор от китайского мобильника напряжением 3.6 вольт или четыре пальчиковых кадмий-никелевых элемента в пластмассовой панельке - напряжение будет около 5 вольт.
Моторчики лучше взять маломощные от портативных плееров или в крайнем случаи - от DVD проигрывателя.

Rambler

Сейчас на сайте

Сейчас на сайте 0 пользователей и 2 гостя.