Оськи моторчика можно снабдить небольшими резиновыми колесиками. Но скорее всего такой привод будет слишком слабым и вращаться слишком быстро. Поэтому делаем так, - закрепляем на винтики свободно вращающееся колесико от любой игрушки, диаметром 3-4 сантиметра. На оську каждого моторчика надеваем тонкую резиновую трубочку от велосипедного ниппеля и с помощью простого рычага и резинки (или пружинки) прижимаем эту оську сверху к колесику. Таким образом получаем простейший понижающий обороты фрикционный редуктор, который будет увеличивать силу тяги во столько раз, во сколько длина окружности колесика больше длины окружности оськи.
Телом робота может служить любая подходящего размера и формы пластмассовая деталька от чего-то ненужного, или коробочка.
Схема собранная из исправных деталей никакой наладки не требует. Микроконтроллер (Микро-ЭВМ) запаивать не нужно, а нужно установить на пластмассовую панельку, и конечно предварительно прошить программой в программаторе.
Эта микросхема позволяет стирать и записывать в нее новые программы более 10000 раз!
Понятно, что без программы наш робот даже не "проснется".
Но о программе робота, о его "Душе", и как ее можно легко залить в микропроцессор, поговорим в следующий раз.
Пока запасаемся деталями и моторчиками, и собираем механическое тело таракана...